انواع مختلفی از جوراب ها وجود دارد که می توان آنها را بر اساس مواد اولیه، ساختار سازمانی، طول جوراب، ساختار دهانه جوراب و مشخصات جوراب طبقه بندی کرد:
با توجه به طبقه بندی مواد اولیه، با توجه به مواد اولیه مورد استفاده برای بافتن جوراب، می توان آنها را به جوراب نخی، جوراب پشمی، جوراب نایلونی، جوراب نایلونی الاستیک، جوراب مختلط پنبه ای نایلونی، جوراب مخلوط نیتریل پنبه ای و جوراب طبیعی تقسیم کرد. و غیره؛
با توجه به طبقه بندی ساختار سازمانی، با توجه به سازمان جوراب بافتنی می توان آن را به دو دسته جوراب ساده و جوراب گلی تقسیم کرد. جوراب بافی ساده تک سوزن، جوراب بافی ساده تک رنگ است. جوراب های گلدار را می توان به جوراب های ژاکارد (پارچه ژاکارد یک طرفه)، جوراب دوزی (پارچه نخ دوزی)، جوراب نخ مشبک (پارچه نخ سربالا)، جوراب افقی (تبادل رنگ های مختلف پارچه اتصال افقی)، جوراب تری ( پارچه تری) و غیره. با این حال، دو نوع پارچه بافته شده نیز وجود دارد، مانند جوراب ژاکارد دوزی، جوراب ژاکارد افقی، جوراب توری دوزی و غیره. جوراب های ساده که با لوله دوسوزن گره می خورند از ساختار دنده ای هستند. جوراب ها جوراب ژاکارد (پارچه ژاکارد دو طرفه)، جوراب دوزی، پارچه کامپوزیت محدب مقعر ساده و پارچه کامپوزیت محدب مقعر گلدوزی شده است.
با توجه به طول جوراب ها به طور کلی می توان آنها را به سه نوع جوراب، جوراب وسط و جوراب تقسیم کرد. علاوه بر این، جوراب شلواری وجود دارد.
با توجه به طبقه بندی دهان جوراب، می توان آن را به طور کلی به سری های بلند دهان صاف، جوراب سری میانی، دهان تک دنده، دهانه دنده دوبل، دهان دنده لاستیکی، دهان دنده کاذب لاستیکی و جوراب کوتاه دنده ای فانتزی و غیره تقسیم کرد.
با توجه به طبقه بندی سایز جوراب ها، با توجه به عملکرد مواد اولیه و منطقی بودن پوشیدن، سایز جوراب های نایلونی کشدار بر اساس اختلاف دو سانتی متری طول پایین جوراب یک سایز است و سایر جوراب ها یک سایز است. اندازه بر اساس اختلاف یک سانتی متر اندازه جوراب باید اندازه ای باشد که با علامت تجاری مشخص شده است.